Raspberry Pi セットアップに関するメモ（i2cの有効化）

RaspberryPiを使ってみようと思ったらまずはIoT関係になるのかな？

パソコンとして使おうと思って買う人もいるのかもしれないが、最近だとスティックPC買えばWindowsがついてくるしそこまで高くない。

RaspberryPiを使うならPCにはないインターフェースを有効利用しないといけない。

今回はI2Cという通信方式を使ったセンサをつなぐための準備。

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設定画面から設定する場合は以下のコマンドでメニューを使って設定する。

pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config

config.txtを編集する場合は以下のファイルを編集。コメントアウトを解除しCtrl+O(上書き保存)、Ctrl+X（編集終了）

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /boot/config.txt

#dtparam=i2c_arm=on
↓
dtparam=i2c_arm=on

ここで一度再起動。

動作確認のためのコマンドをインストール

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install i2c-tools

デバイスの接続確認は以下のコマンドで。I2Cデバイスにはアドレスというものが割り振られているので、そのアドレスを一覧するためのコマンド。

この場合は0x40でデバイスを1つ検出している（温度、湿度センサ HTU21）

pi@raspberrypi:~ $ sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: — — — — — — — — — — — — —
10: — — — — — — — — — — — — — — — —
20: — — — — — — — — — — — — — — — —
30: — — — — — — — — — — — — — — — —
40: 40 — — — — — — — — — — — — — — —
50: — — — — — — — — — — — — — — — —
60: — — — — — — — — — — — — — — — —
70: — — — — — — — —